人文地理与城乡规划系是2016年从原土地资源管理系分离出来，依托本科专业为人文地理与城乡规划（前身为资源环境与城乡规划管理），隶属学科为土地资源管理省级重点学科（招收土地资源管理和农业资源利用硕士研究生）。
经省教委批准，资源环境与城乡规划管理专业从2006年正式开始招生，到2012年已连续招生7届，累计招生约450人。根据教育部《普通高等学校本科专业目录（2012年）》规定，“资源环境与城乡规划管理”拆分为“人文地理与城乡规划”和“自然地理与资源环境”两个专业。结合学科背景和专业定位，该专业从2013年开始以“人文地理与城乡规划”专业招生，目前年均招生90人。十多年来，该专业立足于解决新形势下城乡资源开发利用和可持续发展中的突出问题，利用地学理论方法和3S信息技术开展城乡资源调查评价、规划设计和管理，培养了大批城乡规划建设和国土资源管理的专业人才，为河南省新型城镇化和新农村建设做出了重要贡献。
人文地理与城乡规划系现有教师7人，其中副教授1人、讲师6人，具有博士学位5人、硕士2人，硕士研究生导师2人，河南省骨干青年教师1人，河南省国土资源厅特聘专家4人。全系教师以中青年教师为主，毕业院校为985、211院校、中国科学院和国外知名高校，专业涉及人文地理、城乡规划、土地资源管理、环境工程和农业资源利用等，学缘结构和学科梯队合理，学科发展势头良好。近年来，多位教师获“河南省教育科学研究成果”一等奖、“河南农业大学说课竞赛”一等奖和“河南农业大学青年教师英语演讲比赛”一等奖等教学荣誉，主持国家自然科学基金、河南省社科规划项目、河南省科技攻关项目、河南省高等学校哲学社会科学研究“三重”重大项目等项目，获得多项省部级科研奖励。
人文地理与城乡规划系现有地理科学技术和规划设计2个公共实验室；包括地理科学、资源调查与评价、城乡空间规划管理3个专业研究室；拥有工程绘图仪、扫描仪、激光打印机、GPS等多项仪器设备，包括计算机设备近百台，ARCGIS、MAPGIS、ARCVIEW、ENVI、ERDAS等软件各60余套，建有多个校外实习基地。